特征值也有翻译成本征值，特征值在微分方程里描述了状态变量的变化规律。
wikipedia上一些常见的变换对应的特征向量如下：
scaling: 特征值虽然只有一个（当然严密一点也可以说两个相等），但是对应的特征向量可以有无数个；
rotation：特征值是为两个，可以是复数，特征向量也可以包含复数(其实如果我们看3d的旋转，会更加的清楚，旋转轴就是旋转矩阵的特征向量。)；
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